Servomotor

Dobór servomotorów

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
Rafal1231
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 5
Posty: 24
Rejestracja: 31 paź 2020, 18:55

Servomotor

#1

Post napisał: Rafal1231 » 30 maja 2022, 12:48

[image][/image]Witam.
Używa ktoś może serwomotorów z allegro ?

Jak z trwałością i dokładnością oraz kultura pracy ?

Może ktoś ma jakieś namiary na markowe serwa które mogą być sterowane sygnałami step dir.

Dodane 1 minuta 30 sekundy:
/oferta/servo-motor-serwo-silnik-1kw-4nm-sterownik-cnc-12151024087

Dodane 3 minuty 29 sekundy:
https://allegro
.pl

Dodane 37 sekundy:
/oferta/servo-motor-serwo-silnik-1kw-4nm-sterownik-cnc-12151024087

Sorki że tak ten link wlejam ale nie da się w całości




WP Kamil
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 293
Rejestracja: 11 kwie 2014, 11:25
Lokalizacja: Polska

Re: Servomotor

#2

Post napisał: WP Kamil » 30 maja 2022, 15:34

Rafal1231 pisze:
30 maja 2022, 12:52

Może ktoś ma jakieś namiary na markowe serwa które mogą być sterowane sygnałami step dir.

Sorki że tak ten link wlejam ale nie da się w całości
A które serwa markowe nie mają trybu sterowania step/dir?

Te z linku 1kW z jednej fazy x 3silnki i wrzeciono 2.2kw- z jednej fazy pociągnąć 5.5kW- bogato.

Bardziej niż ustawianie przyciskami na panelu przydatne byłby program do konfiguracji i tuningu

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 7877
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Servomotor

#3

Post napisał: tuxcnc » 30 maja 2022, 18:46

Rafal1231 pisze:
30 maja 2022, 12:52
serwomotorów z allegro
Przecież to chińszczyzna, a z Allegro tyle będziesz miał korzyści, że zapłacisz pięć stówek więcej...
Ogólnie to są to produkty z półki "działają", ale problem może być z ustawieniami i regulacją. Nie mówię o tym konkretnie modelu, bo go nie znam, ale zdarza się że do całkiem dobrego produktu nie można znaleźć ani softu, ani dokumentacji, taka chińska specyfika...


maciek95k
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 779
Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
Lokalizacja: Kraków

Re: Servomotor

#4

Post napisał: maciek95k » 30 maja 2022, 19:39

WP Kamil pisze:A które serwa markowe nie mają trybu sterowania step/dir?

Np. Mitsubishi MR-J3-B i wiele innych sterowanych "po sieci". Dlatego te konkretne sterowniki są dużo tańsze niż MR-J3-A. Generalnie warto to sprawdzać bo idzie się łatwo nadziać.

Co do napędów, to nie powiedziałeś do czego Ci te serwa. Na pewno śmiało można powiedzieć, że napęd napędowi nie równy. Np. pomiędzy Mitsubishi a Deltą jest wyraźnie zauważalna różnica, zarówno pod kątem jakości dokumentacji technicznej jak i jej objętości, softu do programowania czy samej kultury pracy.

Z tymi napędami w roli głównej znajdziesz nawet wątek na forum gdzie ktoś się długo mordował z nimi przy frezarce bramowej (nie wiem jak się to ostatecznie skończyło). Jak ktoś ma doświadczenie to wiadomo, nawet tanie serwo przy prostej aplikacji wystroi tak, że będzie działać dobrze. Chociaż samymi algorytmami regulacji też te napędy się różnią.

Nie wchodząc w szczegóły, jeśli nie masz wiedzy i doświadczenia a chcesz po prostu kupić i w miarę szybko i bezboleśnie uruchomić, to warto dołożyć do jakiegoś lepszego napędu z bogatszą dokumentacją i oprogramowaniem.


WP Kamil
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 293
Rejestracja: 11 kwie 2014, 11:25
Lokalizacja: Polska

Re: Servomotor

#5

Post napisał: WP Kamil » 30 maja 2022, 20:27

Chodziło mi raczej o to że większość producentów ma serię wzmacniaczy z całym spektrum sygnałów sterowania i nie ma sensu wszystkich tu wymieniać.

Do MR J3 ... A łatwo ściągnąć soft ze strony producenta (miesiąc próbny) i kabel jest na USB - to spore ułatwienie na początek przygody

Awatar użytkownika

Autor tematu
Rafal1231
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 5
Posty: 24
Rejestracja: 31 paź 2020, 18:55

Re: Servomotor

#6

Post napisał: Rafal1231 » 30 maja 2022, 21:09

Moja wiedza na temat servo jest zerowe i sorki za głupie pytania .
ten napęd będę chciał wykozystac do sterowania w frezarce osia Z.
frezarka do bridgeport 412x oryginalnie były serva DC 3 Nm 4000rpm przełożenie na moc 2 do 1 obecnie mam założony serwo krokowy silnik 12,5Nm z przełożeniem na szybkość 1 do 2 śruba z skokiem 5mm dołożyłem 120kg przeciw wagi ale średnio to działa niby chodzi nawet 3000 mm/min ale niekiedy jak pasek napędowy zbliży sie do krawędzi rolki czy tez linka i zacznie trzeć zaczyna nie stabilnie pracować . mógłbym dac przełożenie na moc ale silnik krokowy strasznie tracą moment jak sie je wyżej kreci i nie wiele bym zyskał .

potrzebuje serva 4-5Nm i żeby kręciło sie do 2000obr/min wiec chyba niezbyt dużo. napiecie zasilania to jest trafo 3fazowe wiec daje możliwości ale wiadomo 230v było by najwygodniejsze . jeśli znacie jakieś strony lub firmy które oferują dobrą jakość i cenę lub na co zwrócić uwagę bede wdzięczny


WP Kamil
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 293
Rejestracja: 11 kwie 2014, 11:25
Lokalizacja: Polska

Re: Servomotor

#7

Post napisał: WP Kamil » 30 maja 2022, 21:20


Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 7877
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Servomotor

#8

Post napisał: tuxcnc » 30 maja 2022, 21:24

Rafal1231 pisze:
30 maja 2022, 21:09
Moja wiedza na temat servo jest zerowe i sorki za głupie pytania .
Serwa trzeba dostroić do obciążenia, inaczej dzieją się cuda.
Nie jest to jakoś specjalnie skomplikowane i idzie się tego nauczyć, ale bezwarunkowo trzeba mieć oprogramowanie konkretnego producenta dedykowane do konkretnego modelu sterownika, a u Chińczyków to właśnie z tym jest problem, szczególnie gdy kupujesz w sklepie z mydłem i powidłem.


maciek95k
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 779
Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
Lokalizacja: Kraków

Re: Servomotor

#9

Post napisał: maciek95k » 30 maja 2022, 21:28

To z takich najpopularniejszych to:
-Mitsubsihi MR-J3-A
-Yaskawa
-Delta ASDA-B2 lub ASDA-A2 (do serii A2 można wpiąć liniały dodatkowo i mieć o nich sprzężenie zwrotne, nie wiem czy cię to interesuje).
Komplet 3 serwonapędów 1-2kW z przewodami to koszt ok 10-14 tys. zł netto (nowe Delty). Ale często idzie upolować coś taniej. No i jeszcze jedna rzecz, jak nie chcesz za dużo się bawić w ustawianie to nie dobieraj też napędu "na styk" tylko daj sobie lekki zapas i tyle.
Ja zaczynałem od Mitsubishi i naprawdę z czystym sumieniem mogę je polecić. Odpowiedniej wielkości napęd powinien Ci zadziałać praktycznie od strzału.

Awatar użytkownika

Autor tematu
Rafal1231
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 5
Posty: 24
Rejestracja: 31 paź 2020, 18:55

Re: Servomotor

#10

Post napisał: Rafal1231 » 31 maja 2022, 09:23

WP Kamil pisze:Zaczynaj i sponsora forum
https://www.ebmia.pl/314-serwonapedy-bezszczotkowe-ac

Sprawdź https://www.cs-lab.eu/sklep-kat/serwona ... wosilniki/

Wsumie myślałem nad silnikami z ebmi bo jest spore wsparcie i filmiki na YouTube z konfiguracji . Tylko nie jestem pewien marki może ktoś ma je w swojej maszynie podzieli się spostrzeżeniami .

Dodane 4 minuty 38 sekundy:
tuxcnc pisze:Serwa trzeba dostroić do obciążenia, inaczej dzieją się cuda.
Nie jest to jakoś specjalnie skomplikowane i idzie się tego nauczyć, ale bezwarunkowo trzeba mieć oprogramowanie konkretnego producenta dedykowane do konkretnego modelu sterownika, a u Chińczyków to właśnie z tym jest problem, szczególnie gdy kupujesz w sklepie z mydłem i powidłem.



Dzięki trafna uwaga no te z allegro to było by nie porozumienie w razie problemów też jakieś awarii.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „CNC podstawy”