SERVOMOTOR SPECMA

beny025 · Post napisał: **beny025** » 16 sie 2010, 07:05

witam mam zamiar kupić sterki DC Dugong i mam pytanie czy serwo firmy specma
PARAMETRY 186W/120VDC/2.1A/2530-min, HAMULEC KEB 24V/11W, ENCODER HP HEDS-5505 A13 będzie dobrze działać bo maszyna ma oś 1500mm waga stołu 70kg skok śruby 25 (kulowy) krokówka 8.7NM daje rade ale dokładności to nie ma i jaka dokładność uzyskam z tego enkodera co jest na serwie mam jakieś parametry ale nie jest to dokładnie ten model i jeszcze prędkość jaka chce uzyskać to od 2500 do 4000mm/min a dokładność 0.01na silniku krok miałem do 0.04 ale prędkość 1100 tragedia na 1500mm .Jeśli ktoś powie mi jeszcze jak wykorzystać hamulec to już będzie super .Z serwami zaczynam zabawę wiedz czytam i czytam

i pytam dzięki za odpowiedz .

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 sie 2010, 11:01

Nie napisałeś jaki chcesz użyć sterownik. Jeśli jakiś UHU-podobny to hamulec ci się nie przyda. Przy pozycjonowaniu step/dir hamulec ciężko sensownie wykorzystać. Co innego jak sterownie jest na podstawie zadanych wektorów, silnik osiąga pozycję i hamulec ją może zablokować. Może dedykowany sterownik wykorzystuje ten hamulec i w trybie step/dir.

beny025 · Post napisał: **beny025** » 16 sie 2010, 14:59

http://allegro.pl/item1182677798_sterow ... ugong.html ten z allegrrro ale czy serwo o tych parametrach pociągnie czy może jakieś gigant przekładnie trzeba będzie dać

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 sie 2010, 15:24

Sterownik dla tego silnika będzie ok, ale hamulca nie będzie na pewno wykorzystywał. Przekładnię raczej wypada dać bo przy 2000 obrotów to miałbyś posuwy 50m/min

Wiadomo, przy tej wadze to z takim silniczkiem tyle nie wykręcisz. Jakie przełożenie, to ci fachowo nie powiem. Trzeba to policzyć (handlowcy co sprzedają koła i paski zębate mogą to zrobić). Można oszacować na podstawie oczekiwanych obrotów na śrubie. 4000 mm/min to chyba za małe posuwy jakich oczekujesz. Aby to osiągnąć wystarczy 160 obr/min na śrubie - czyli przekładnia 1:12. Nie wiem czy kupisz takie koła (1:8 bez problemu, ale większych chyba nie "od ręki").

beny025 · Post napisał: **beny025** » 16 sie 2010, 15:43

o taką odpowiedz mi chodził przełorzenie to mniejsze dam 1:4 a jaką rozdzielczość można uzyskać jak to liczyć mnie interesuje 0.01 uzyskam jakieś linki dziękuje .A mam pytanie dlaczego nikt nie daje enkodera na śrubę przecież luz i nie dokładność przełożenia odejdzie

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 sie 2010, 19:04

Trzeba dążyć do jak najmniejszych luzów na przekładni, bo jak będą, to enkoder na śrubie da w efekcie ciągłe drgania na osi silnika i efekt pracy może być gorszy niż tradycyjne rozwiązanie. Enkoder dzieli ci obrót na tyle ile ma kresek x4. Śruba ma skok 25mm na obrót, czyli bez przekładni, 25mm dzielisz na ilość kresek enkodera x4. Przekładnia 1:4 dodatkowo dzieli to wszystko na 4.

Przykładowo:
Enkoder ma 500 "kresek"/obr -> daje to nam 2000 imp/obr
Skok 25mm/2000 = 0,0125 mm/impuls enkodera
Przekłądnia 1:4 -> 0,0125/4 = 0,003125 mm/imp

W tym przypadku lepiej dać przekładnię 1:5 wyjdzie wtedy 0,0025 mm/imp - jak da się mnożnik kroku x4 wyjdzie pozycjonowanie 0,01. Tylko jak jest w twoim przypadku, nie wiem bo nie podałeś rozdzielczości enkodera.

beny025 · Post napisał: **beny025** » 16 sie 2010, 21:34

dzięki za pomoc juz kumam o co chodzi czyli jak w krokowcach:) a o enkoderze jeszcze szukam więcej info chyba ze jest możliwość jakoś to sprawdzić domowym sposobem

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 16 sie 2010, 21:47

Przydałby się jakiś licznik impulsów. Podłączamy enkoder i trzeba wykonać jeden obrót. Ja bym zaprogramował sobie na płytce stykowej jakiś mikrokontroler i nim policzył. Dla mnie to 15 minut roboty, ale może za pomocą mach-a się da (widziałem enkodery podłączane do macha w celu zastąpienia korbek). Tu nic nie podpowiem, bo dopiero będę go studiował jak ukończę swoją maszynkę.

SERVOMOTOR SPECMA