servo delta -- motor tuning mach3

potrzebuje pomocy w ustawieniu parametrow
posiadam serva delta ASDA B2 1,5kW ktore maja 160.000p/rev
sruba to 40x10, sterownik to csmio ips
jakie wartosci powinienem ustawic w machu:
1. steps per
2. velocity
3. acceleration
4. step pulse
5. dir pulse
z gory dziekuje bo kompletnie sobie z tym nie radze