Po co do tak banalnego zadania jakieś generatory g-codu.
Jest to zadanie do zapisania w kilkudziesięciu do max 200 liniach "z palca".
Na razie widzę że kol. przeczytał informacje na temat sterowania, a teraz proponuję przeczytać to samo ale ze zrozumieniem, ze szczególnym uwzględnieniem programowania gwintowania z wykorzystaniem G33 i jego wariancji (nie mylić z cyklami gwintowania).

tych samych co do zbierania, g-code określa jedynie sposób ruchu osi a nie co robi efektor czyli nóż czy też elektroda.

LinuxCNC - nie jedna realizacja robota spawalniczego