To wszystko zależy od miejsca w którym jest wpięte sprzężenie zwrotne (sygnały z enkodera).
Jeżeli sprzężenie jest wpięte tylko w drajwer silnika to rzeczywiście po osiągnięciu pewnego poziomu błędu pozycji następuje zatrzymanie awaryjne, ale jeżeli sprzężenie jest wpięte do sterownika (np do LinuxCNC) to nie tracimy informacji o rzeczywistym położeniu osi w momencie ich awaryjne stopu, ponadto jeżeli wykonujemy ruchy synchroniczne osiami (np toczenie gwintu) to pozostałe osie zostają automatycznie, proporcjonalnie spowolnione do aktualnej szybkości osi "z problemami". Ponadto w tym przypadku wystarczają zwykłe drajwery silników.