1) kamera internetowa na usb ufiksowana do stałych elementów maszyny tak aby jej oś optyczna była prostopadła do osi Z
2) w LinuxCNC uaktywniona zakładka z podglądem z kamery i "zerujemy" położenie wyświetlanego krzyża
3) mając wykonane "raz na zawsze" powyższe p-ty przygotowawcze: ustawiając koniec narzędzia na liniach krzyża ustalamy jego offset

Na znanym serwisie TyRura jest filmik (nie mogę teraz go znaleźć ) z tym rozwiązaniem w wersji dla tokarki


Przyszłościowo proces można zautomatyzować zatrudniając Pytona i biblioteki OpenCV.