Aby zmusić EMC2 do obsługi pinu low/high power w Liniatepper-ze musisz zdefiniować swój własny "HAL component" , który będzie przechwytywał sygnały sterujące step, dir, enable poszczególnych osi i na podstawie ich aktywności będzie wystawiał swoje sygnały sterujące pinami portu równoległego, aby tego dokonać musisz się wgryźć w ten dokument a w szczególności w "Chapter 6. comp: a tool for creating HAL modules"