Leoo pisze:[Na pierwszy rzut oka może wydawać się, że owalne łożysko generatora fali jest nieosiągalne.

Wystarczy rzut okiem do Kraśnika

A dlaczego nie zastosować przekładni cykloidalnej - łatwiejsza w wykonaniu od falowej czy też zębatej z zarysem W/N , pozwalająca na podobne przełożenia a także stosowana w robotyce