M19 ustawiłem ręcznie tzn popuściłem śruby blokujące enkoder , przekręciłem go o brakujący kąt i jest ok , wolał bym to zrobić w parametrach ale nie wiem jak się to robi, krok po kroku

Witam

tak jak w temacie , funkcja M19 działa nie poprawnie , źle się pozycjonuje wrzeciono , jak to zmienić ustawić , wrzeciono ma zamontowany dodatkowo enkoder można go odkręcić i przekręcić ale wolał bym to ustawić w parametrach .