Taa, jasne, po prostu arduino albo jakiś wstępny projekt ma PCB, albo nastepna madra nazwa PLC albo banalne FPGA - przecież i proste i szybkie.
Nie przyjdzie wam do głowy że pytajacy o taką sprawę pyta dlatego że jest to dla niego rzecz nieznana? I gdyby mógł to arduino to by wtedy o nic nie pytał?
A może sami tylko tyle wiecie że jest arduino lub PLC ale co i jak to już nie teges.
Zupełnie jak z trudniejszym detalem - "Daj na CNC i bedzie dobrze"

Kol mtk61, zadzwoń do firmy Wobit (albo innej o której się dowiesz zaraz z tego forum) i zapytaj o zadajnik ruchu albo generator trajektorii - przypuszczam że taką aplikacją to nawet byś już dostał wgraną w kupowany sprzęt.
Ale gdy poczytasz instrukcję to też sam się będziesz umiał tym posłużyć. Cena niewysoka a rzecz kompletna i skończona, żadne pająki arduinowe czy inne garażowe dzieła trawione na transferze.
Np http://www.wobit.com.pl/produkt/10265/k ... krokowych/