Mach wysyła impulsy i jeżeli jest coraz większy rozjazd w pozycji to odczyt z liniało tego nie załatwi gdyż taki sam narastajacy uchyb będzie musiał obsłużyć PID. Wyłoży się z błędem.zbigsm pisze:... sterowanie po Machu,.... niedokładność idzie w milimetry.... liniałów pomiarowych... i dać na sterownik.
Natomiast narastajacy błąd sugeruje :
1 błędy ilości zadawanych impulsów np w nawrotach
2 błędny odczyt z enkoderów ( zwykłe gubienie impulsów lub dodatkowe od zakłóceń)
3 luz mechaniki typu przeskakiwanie zębów pasa na kole pasowym (albo inne cudo) - no mocno wymyśliłem ale niech tam.
Ja bym typował pkt 2
