blue_17 pisze:czy istnieje jakieś gotowe urządzanie które daje sygnały +-10V

tak i nazywa się potencjometr
Wstawiasz go pomiędzy "+" i "-" zasilacza a suwak oddaje napięcie.
Drugi poziom napięcia bierzesz z mostka dwóch rezystorów równoległych do potencjometru.
Wyższy stopień automatyzacji uzyskasz na potencjometrze podwójnym - napięcie sterujące z suwaków a ścieżki włączone wzajemnie odwrotnie.
Operacyjność takiego układu zależy od paluchów kręcących oską lub gałką, wzmocnienie natomiast od wielkości potencjometru - koniecznie taki