Znaleziono 2 wyniki

autor: ma555rek
22 mar 2016, 21:16
Forum: Elektronika CNC
Temat: nietypowe sterownie - ruch nadążny
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 1383

animację puściłem raz bez zapętlania i chyba coś tam zrozumiałem
numerek pisze: że oto mam listwę o długości 2500 na niej 4 znaczniki które gdy przesuwam poruszają silnikami
Czyli będą cztery na jednej listwie? (na animacji nie było więc mam wybór - albo cztery kolejno po sobie albo cztery listwy obok siebie na których każdy znacznik może zająć dowolną kolejność względem pozostałych. Tylko jak będziesz z silnikami się mijał :wink:

1 jeżeli zastosujesz liniały magnetyczne to będziesz musiał po włączeniu bazować kolejno każdą parę znacznik/silnik
2 jeżeli liniał absolutny to trochę zapłacisz - dwie listwy i 8 glowic
jeden poczwórny komparator który porówna stany głowic i wystawi ruch każdemu silnikowi.
10mm/2500mm to 0,5% dokładności

jeżeli zrobiło się za bardzo poplątane i drogawo to napnij nad prowadnicą drut oporowy - dla znaczników i drugi dla silników. Napięcie na drucie w miejscu znacznika i silnika wystarczy do porównania ich pozycji. Chamskie, proste choć drut podatny na uszkodzenie. Ale możesz wygiąć z blachy kanał ochronny i gotowe, albo jakaś kombinacja z profilami alu.
A jakie tanie!!!.
autor: ma555rek
21 mar 2016, 22:10
Forum: Elektronika CNC
Temat: nietypowe sterownie - ruch nadążny
Odpowiedzi: 6
Odsłony: 1383

Rzeczywiście , może być cokolwiek. Bo jeżeli wprowadzisz do tego cokolwiek informację o położeniu czujnika względem aktualnej pozycji silnika to już wystarczy - to cokolwiek będzie wiedziało w którą stronę i jak daleko silnikiem kręcić.
Czy zgodzisz się z opinią że problem lepiej wygląda choćby w nędznym szkicu niż w opisie?

Wróć do „nietypowe sterownie - ruch nadążny”