ten regulator to głownie ustawia prędkość obrotową zachowując relatywnie duży, właściwie znamionowy moment obrotowy silnika.
Pisałeś że potrzebujesz regulować moment - od niewielkich wartości - a tym się nie wyreguluje.
Potrzebujesz źródło prądowe a nie PWM - włączasz, trzymasz wał silnika a gdy popuścisz to zaczyna kręcić. Gdy ponownie zatrzymasz to bez szkody i zmiany siły da się zatrzymać. A kręcony na siłę w przeciwną stronę cały czas będzie chciał kręcić się jak poprzednio . Elektryczna sprężyna o nieskończonym skręcie.