bartuss1 pisze: nie mogę znaleśc przyczyny bo teoretycznie wsio ok

jak znam Twój spryt konstrukcyjny to żeś połączył stal i aluminium i wymiary na rozszerzalności cieplnej kaszanią się bardziej niż wiotkość tej konstrukcji może je skompensować.
I kicha z wyliczeń o dysponowanej mocy w napędzie.

bartuss1 pisze:jesli chodzi o zapas momentu ... 28x3x6 = 504Nm,... więc zawalił .....

licz dokładniej
28x3x6xη = 504Nmxη
Entuzjastycznie podchodząc η=30%
Dodaj opory stałe typu że łeb śruby o coś zaczepia przy każdym obrocie
Czego się spodziewać? 2Nm pulasacyjnie skaczące do 20Nm? Lub odwrotnie.
Acha, jeszcze prądu uszczupliłeś...