Skoro umiesz scalaka zasilić to pewnie narysujesz przebieg dla kilku impulsów.fenix3627 pisze:Pytanie tylko czy całość zadziała
Wiec narysuj a następnie wyobraź sobie że enkoder stoi na krawędzi okienka i drży trochę w przód, trochę w tył.
Po to jest kwadratura aby sobie z takim szumem umiała poradzić.
Teraz zbuduj dzielnik ( a faktycznie to licznik modulo x) który też będzie taki szum umiał obsłużyć.