STRAZOK pisze:jak ruszę "koło" ruszy kierownica w kierunku zgodnym z kołem jak ruszę kierownice ma ruszyć koło

STRAZOK pisze:to ma działać jak selsyn ale nie można go zastosować w tym przypadku

to się zdecyduj bo chcesz tak jak właśnie działa łącze na selsynach - oba końce równoważne
Oczywiście możesz wprowadzić przekładnię elektroniczną lub elektryczną ale idea pozostaje.

Jeżeli celem jest tylko powtórzenie pozycji kierownicy przez koła to wstaw potencjometr a silnik maglownicy będzie równoważył mostek oporowy - czysto analogowo i bez przekłamań. I łatwa korekcja.
Sterownik Wobitu reguluje prędkość a tu bardziej potrzebne jest utrzymanie pozycji - stąd kłopotliwy dla w stabilnej pracy moduł pozycjonowania w oparciu o +/-Vstr.
Niepowodzenie z enkoderem i silnikami krokowymi może wynikać z małej rozdzielczości enkodera kierownicy. Bo nic nie powinno podskakiwać - pewnie krok był za długi.

Jeżeli chcesz symulator trochę poważniejszy to wprowadź sprzężenie zwrotne obciążające kierownicę
- krokówka która ustępuje pod kierownicą "niewystarczająco szybko" i napina sprężynę
- silnik DC z momentem skierowanym odwrotnie do wychylenia i wartością proporcjonalną regulowaną tym wychyleniem ( a w przyszłości również zależnym od symulowanej "prędkości")