Na stronie UHU jest opis parametrów. Generalnie to najpierw trzeba doprowadzić do tego ze servo nie jest nerwowe i nie oscyluje tylko miękko dochodzi do pozycji.
Następnie wyostrzaj te parametry które wpływają na szybkość reakcji i jednocześnie zacieśniaj dopuszczalny błąd pozycji.
To tak ogólnie bo jak są oznaczone w UHU poszczególne parametry to musisz poczytać