kwarc pisze:enkoder umieszczony jest na osi silnika a linialy sa na korpusie maszyny czyli sterownik bedzie otrzymywal w pewnych sytuacjach sygnal z opuznieniem

i silnik może być rozpędzony do dużej prędkości zanim sterownik zobaczy reakcję na liniale po której powinien zatrzymać silnik ponownie - ale już nie zdąży. Pewnie bedzie tak że UHU, jak w zwykłym układzie - enkoder na wałku silnika - oscyluje wokół pozycji enkodera tutaj też będzie oscylował tylko zakres oscylacji zawierać musi luz całego napędu - więc można spodziewać się niezłych wibracji. Albo wręcz poszukiwania pozycji postojowej - takie dochodzenie do niej z przodu i z tyłu aby wreszcie stanąć oraz duże uchyby względem zadanej przez Gkod trajektorii podczas ruchu.
Wreszcie też z innej strony - do równania ruchu w programie sterownika ( niezależnie od algorytmu jakim się on posługuje) z parametrami na poziomie 0,01mm trzeba dodać stałą rzędu 0,2mm x wzmocnienie więc wprowadza się bład tak dwa rzędy większy niż pierwotnie miał być obsługiwany. I tyle razy trzeba będzie pogorszyć dynamikę napędu.
Chyba nie tędy droga.
I jeszcze co do luzu - nie ma co liczyć na skasowanie takowego zakładając że jest to wartość stała - że się zaciśnie i już. Podczas ruchu zaciśnięcie luzu wykazuje właściwości wręcz sprężyste - zminay sił znakomicie zmieniają stopień dopasowania wymiarowego zaciśniętych elementów - tutaj odsprężynowanie nakrętki w 100% bedzie wzmacniane przez sterownik nawet do uzyskania stanu rezonansu z amplitudą całkowitego luzu.