Hej, miałem bardzo podobny problem z G83 na Mach4 z kontrolerem CSMIO/IP-M i okazało się, że to nie kwestia samego kodu, tylko ustawień w Machu. Kilka rzeczy, które warto sprawdzić: grade calculator W Config → Control → General upewnij się, że masz zaznaczoną obsługę Peck Drilling i prawidłowo ustaw...