przekladnia nazywa sie harmoniczna lub falowa(dokladnie ta z rysunku)
ja akurat mialem takie cos w transporterze wiorow w tokarce i dzialalo dobrze
takie przekladnie lataja w kosmos bo sa bardzo lekkie i maja kosmiczne przelozenia
np 1/milion
dzisiaj takie cos mozna wydrukowac
https://youtu.be/yehE7aFYUGU
lub dzialajaca na podobnej zasadzie "cyklo" ktora mozna
wyciac np laserem lub wyfrezowac tu jest schemat projektowania
https://youtu.be/nodDVMl-nLA
na halas rada jest ...dotarcie elementow
lub juz dla bardzo malo ambitnych bardzo silna przekladnia jest we wkretarce akumulatorowej
najczesciej siadaja akumulatory lub uszkadza sie silnik,ale poniewaz silnik tak na prawde jest mikroskopijny do oddawanego momentu to mozna i to zastosowac