Dzień dobry,
Można to zrobić na kilka sposobów, ale wszystko zależy od tego, jakiego efektu końcowego oczekujesz – czy chodzi o samą teksturę powierzchni, czy też o fakturę z lekkim „piaskowaniem” lub naturalnym postarzeniem.

Najczęściej taki efekt uzyskuje się:
frezem kulistym (ball nose) – przy odpowiednio dobranych ścieżkach (np. raster lub spiralna),
ścięciem (chamferingiem) z płytką do wygładzania,
albo już po obróbce: piaskowaniem, szczotkowaniem stalową szczotką albo delikatnym szlifowaniem z ręki, żeby złamać krawędzie i nadać efekt "naturalnego" zużycia.

Co do skanowania – jak masz dostęp do skanera 3D i CADa, to opcja jak najbardziej OK, ale trzeba uważać na przeskalowanie – może nie wyjść idealnie jeśli nie uwzględnisz np. głębokości czy kątów.