Maszyna była modernizowana ponieważ padły oryginalne napędy - silniki prądu stałego 5kW sterowane ze "wzmacniacza elektromaszynowego". Sterowanie numeryczne powstało przy okazji modernizacji tych napędów. Zbudowane jest w oparciu CSMIO/IP-A i sterownik PLC, a więc sterowanie analogowe serwami. Właściwie typowa aplikacja CSMIO.
Jeśli chodzi o zdjęcia to jest taki problem, że nie jestem właścicielem maszyny więc nie czuję się upoważniony do publikacji. Proponuję skierować taką prośbę do bartoszsza.

Gniazda mechanicznie są typowe Lenze, natomiast inna jest kolejność pinów. Ja żeby podłączyć te silniki do serva Lenze 9300 korzystałem z tabelek na 22 i 23 stronie załącznika. Użyłem tych serw do modernizacji maszyny o której pisał bartoszsz.