Witam! Ja w swojej WS-15 mam zamiast korbki założone koło na pasek zębaty ,na silniczku od wycieraczek (od tylnej klapy z jakiegoś samochodu) jest założone drugie koło,silniczek jest zamontowany w wolnym miejscu na korpusie.Podnoszenie i opuszczanie przyciskami góra-dół.Wygoda miodzio!. Wystarczyło by zamontować manipulator z potencjometrami (np.dżojstik) i sterować PWM z mostka H żeby mieć płynne posuwy - ale mi to nie potrzebne...