osobiście w tym przypadku dawałbym osobne jeśli użycie serw AC nie wchodzi w rachubę.
przy założeniu ze miałoby to być np 42V i weźmy z grubsza ze ~20A to już wychodzi powyżej 800W takie zasilacze kosztują swoje.

ploter jak ploter.
cos podobnego tylko z blach stalowych robiliśmy kawał czasu temu.
generalnie zapytałbym jaki jest cel oceniania konstrukcji kiedy już powstała?

np nie widzę otworów na mocowanie silników i co teraz?


z tymi 70kg w Z to bym się tak nie cieszył, ma być sztywna a lekka inaczej przy szybkich przesuwach będzie miotać maszyną na lewo i prawo i może się gubić.
na twoim miejscu przy takich silnikach rozważyłbym zakup serw AC np 400-600w ze sterami zasilanymi prosto z gniazdka.
lub tzw. serwokrokówek.