teoretycznie maszyna może nie korzystać z sygnału enable z komputera tylko z własnego e-stopa czy jeszcze jakoś inaczej.
o ile korzysta to ten fakt ze są włączone i się grzeją świadczy o tym że któryś z pinów jest w stanie właściwym/niewłaściwym. klasycznie dla sygnału enable jest pin 14 i active low tak samo jak trzeba dla niego zadać port, można popróbować z tym.
instrukcja niestety nic nie mówi o tym ustawieniu.
a skąd kolego jesteś tak konkretniej?