spróbuje prostym lecz nie do końca poprawnym językiem nakierować.

w ideale można zrobić tak. bierzemy miernik ustawiamy program w start i mierzymy napięcie na pinie ENA względem GND.
jeśli przy wysterowanym ENA i mierzeniu ENA i GND pokaże 5V (+miernika do ENA - miernika do GND) albo coś około to znaczy ze Piko steruje "plusami" i sygnały trzeba wpiac na plusy a masy do kupy. jeśli 0 to minusami i pokazane wyżej połączenie jest poprawne i trzeba szukać gdzie indziej.

jeśli po drodze nie narobić zwarć i tp to nic się od miernika nie powinno skopać.

a kolega Cosimo jako autor projektu powinien wiedzieć czym ów konwerter/płyta "pluje" w sterowniki

zanim sie zacznie grzebanina w kabelkach. da sie w pikocnc zanegowac sygnal?
bedzie prosciej.

albo w sumie. kolega Cosimo jako autor lepiej tu doradzi

wygląda na to że piko na wyjściu ma 1 TTL przy wysterowaniu. spróbowałbym zamienić sygnały sterujące od piko na + PUL, +Dir, +ENA w M542 a wszystkie GND do kupy i do GND w piko.
skoro wspólny w piko jest GND to znaczy ze sygnałowe będą + i trzeba to odpowiednio podpiąć. ja mam u siebie tak że płyta ma wspólne + a sygnały są -