powodzenia

tak dokładnie, 1 na silniku 2 na śrubie. zależność momentu obrotowego od obrotów nie jest zależnością liniową i o to w tym wszystkim chodzi.

przełożenie 1:2 po to by zmniejszyć efekty uboczne straty momentu obrotowego na większych prędkościach obrotu. innymi słowy im szybciej krokówka kręci tym słabsza jest.
na Zce akurat nie ma dużych odległości wiec sam silnik będzie, a i masa wrzeciona raczej mniejsza od masy bramy.
teraz co do prędkości: powiedzmy mamy jeden z przebiegów 1m = 1000mm czyli przy trapezie 16x4 potrzebujemy 1000/4 obrotów osi żeby brama to przejechała czyli 250 obrotów śruby. teraz pytanie 1,9 Nm to moment statyczny silnika, jaki będzie jego moment jeżeli rozkręcić go do powiedzmy 500 obrotów na minute? i tu się zaczynają schody bo pół minuty na przejazd metra przy pozycjonowaniu to ciągle za wolno. kręcenie silnika szybciej spowoduje to że w końcu to nie ruszy w ogóle.

może kolega spróbować bez przełożenia, tylko żeby się nie okazało że się zdąży kawę wypić zanim maszyneria przejedzie tego metra.

na mdf powinno być ok, kokosów nie będzie ale wyfrezuje jak dobrze dobrać parametry ruchu.

przełożenie 1:2 i powinno iść, o ile mechanika jest bez zastrzeżen i brama nie waży pareset kilo. najwyżej trzeba będzie maszynerie przyhamować