Tak, wiem jak może wyglądać produkcja na wielką skalę. To się dzieje na każdym rynku - kupujemy produkty różnych marek a w środku są te same komponenty, ten sam 'dizajn', najczęściej kopia produktu amerykańskiego czy europejskiego koncernu. Choć pewnie z czasem coraz więcej jest i będzie produktów opracowanych natywnie tam...
Mam instrukcję, jakość tłumaczeń chińskich instrukcji na język angielski to temat na oddzielną dyskusję. Ale rozczytałem ją i właśnie nie znalazłszy żadnego miejsca w sterowniku do którego mógłbym wpisać zadaną pozycję postanowiłem zadać moje pytanie. Zarówno z pulpitu jak i poprzez Modbusa mogę uruchomić napęd, ale tylko w trybie JOG, czyli zadać kierunek i prędkość a także przyspieszenie z którym będzie osiągana. Ja jednak chcę ustawić manipulator w określonej pozycji na osi. Wcześniej bawiłem się dużo oDrivem, który pozwala elegancko na zadanie parametrów rampy przez magistralę komunikacyjną i w zasadzie po sprawie. Ale tylko w zasadzie, bo niestety jest niestabilny przy dużej dynamice i ten sam ruch powtórzony wiele razy za którymś razem wyzwoli błąd. Dlatego sięgnąłem po serwo AC i to jest zupełnie inna bajka jak chodzi o jakość... )

Brak odpowiedzi dowodzi tylko wysokiej ignorancji autora pytania... )) Gdyby kogoś interesowało: nie da się sterować tym modelem serwa zadając mu pozycję lub prędkość komendą podaną przez Modbusa. Trzeba podłączyć sterownik PLC, który impulsami wyznaczy precyzyjnie przebieg trajektorii ruchu. Kropka. Są podobno modele, które potrafią się wysterować same, muszą mieć wtedy zapewne wbudowany jakiś malutki kontroler pracujący w czasie rzeczywistym. Jednak autor pytania i zarazem odpowiedzi nie miał jeszcze przyjemności takiego degustować.

Witam,

Kupiłem serwo jak w tytule. Potrafię połączyć się z nim przez RS485/Modbus RTU i ustawić różne parametry a także zakręcić nim w trybie JOG. Ale za (chińskiego nomen omen) boga nie potrafię znaleźć sposobu na przekazanie przez Modbusa komendy ustawienia zadanej pozycji ani nawet zadanej prędkości. Czy ktoś z kolegów z wiedzą i doświadczeniem może coś podpowiedzieć? Czy to powinno dać się zrobić czy może jest tak, że to serwo ma sterowanie pozycją tylko za pomocą impulsów na wejściach cyfrowych - metoda o której wiem mniej niż nic.... Będę wdzięczny za sugestie.

M.