Kwarc mam 24MHz ale byl kupowany osobno. Mozesz podac mi inne komendy bo jeszcze nie bardzo wiem co czym sie wywoluje.

Ale czy napewno mam szukac winy po stronie softu, czy problemem nie sa te napiecia o ktorych pisalem wyzej?

Zrobilem to co bylo w tym linku i efekt jest bez zmian :/

Na laptopie jest Windows 2000 z SP4 a na PC Windows XP z SP3, wszedzie port COM na nr 1. Kabel sprawdzony i sa przejscia takie jak pisalem we wczesniejszych postach. Posprawdzalem rowniez przejscia miedzy uC a MAX232 i tez jest polaczenie miedzy pinami 2-12 i 3-10 Na pinie 6 jest okolo -8V czyli jest pewnie zle, na pinach 10 i 12 po wlaczeniu zasilania pojawia sie okolo 5V, natomiast na pinie 2 zgodnie ze schematem powino byc 5V natomiast u mnie wystepuje okolo 8V (po wyjeciu ukladu z podstawki na pinie 2 jest okolo 5V). Do pinow 15 i 16 normalnie dochodzi 5V zasilania.

Blad aplikacji wyskakuje dopiero po wcisnieciu "?" probowalem juz na laptopie i PC aplikacja pod dosa tak samo. Jutro posprawdzam dokladnie to co podales.

Witam

Odświeżam temat po dłuższym czasie i nadal mam problem z komunikacja UHU z programem do konfiguaracji. Zrobilem wkońcu testy i sterownik działa chyba poprawnie ponieważ jak rusze oś serva to wraca na poprzednie miejsce jak i rownież mogłem kręcić osia silnika z programu Mach. Jest tylko problem ze silnik wpada jakby w drgania jeżeli napiecie zasilania serva przekroczy 15V (znamionowe napięcie 30V) ale podejrzewam że to wina źle skonfigurowanego PID. W sterowniku zmieniłem układ MAX232 ale efekt dalej jak na foto poniżej.

Pozdrawiam i z góry dziękuje za pomoc.

Hmm nie i nie wiem o co chodzi, dlatego prosze aby ktos wytlumaczyl mi wszytko po kolei co i jak.

PCB jak i kabel robilem sam. Kabel jest bez przeplotu kbalki sa polaczone 5-5 3-3 2-2 czyli te same numery.

Mam ten programik sciagniety zarowno wersje pod DOSa jak i windowsa w obydwu przypadkach efekty takie same.

Witam

Prosilbym bardziej doswiadczoncyh uzytkownikow aby powiedzili krok po kroku jak mam uruchomic sterownik UHU i wytlumaczyli co do czego sluzy. Probowalem skomunikowac UHU z PC po porcie RS232 lecz niestety w programie wyskakuja jakies "krzaczki" wydaje mi sie ze jest to wina zle skonfigurowanego portu. Probowalem go skonfigorowac wedlug instrukcji ale chyba robie cos dalej zle bo efekt jest taki sam.

Z gory dziekuje za pomoc i pozdrawiam.