Jaka wartosc powinien miec rezystor na wejsciu i wyjsciu transoptora?

Widzielm tego posta i rozmawialem z kolega markcomp77 i niestety ale nie dokonczyl projektu i nie zaprojektowal plytki.

Witam

Chcem zaprojektowac a nastepnie wykonac sterownik na ukladach L297 i 2x L6203. Zalozenia jakie postawilem to:
na wejsciach step, dir i endable transoptory
poprawienie polkroku ukladu L297 i nastale ustawienie sterownika w takiej pracy na stale
na wyjsciach ukladow L6203 diody zabezpieczajace

Prosze was o porady i sugestie co w takim sterowniku powinno sie jeszcze znalesc aby byl on jak najbardziej funkcjonalny i przyjazny dla urzytkownika.