ad.2 Tak można użyc takie trafo. Wszytsko dobrze policzyłeś. Generalnie można dać większe napiecie zasilania bo jak sam piszesz sterowniki wytrzymują do 55V.

ad.3 Przy transformatorze toroidalnym o takiej mocy jepiej już zastosować soft start, ponieważ może wywalać bezpieczniki.

ad.4 Na wejsciu trafa daj bezpiecznik 1,6A a na wyjsciach do sterowników wstaw 2*ustawiony prąd silnika.