Dziękuję za pomoc. Na osi y nam śrubę 20 pozostałe to 16tki. Wszystkie wózki to hiwin 15. Nie chcę silników krokowych. Mam już upatrzone serwa 230V 600w oraz 400w na setkę jedynie będzie serwokrokiwy około 3 niuta. Szyny wraz z wizjami były dobierane za pomocą konfiguratora hiwina. Przy założeniach przekraczających realne obciążenia i przyspieszenia wyszła żywotność ponad 10 lat.

Witam ponownie.
Właśnie skończyłem projekt. Poza kilkoma brakującymi otworami potrzebnymi na bloki łożyskujące to jest wszystko.
Więc tak:
Wszystkie prowadnice są na hiwin 15 z wózkami. Długość szyny Y 1000mm osi x 710mm oraz osi Z 250, co daje pole robocze 850x530x100.
Silniki jeszcze nie wybrane ale to na koniec.
Rama jest z blachy aluminium o grubości 15mm, blacha do której przykręcone są prowadnce osi x z 25mm a blacha zetki trzymająca wrzeciono ma około 30mm grubości.

Najpierw chcę, że tak powiem, wyprodukować to co jest na zdjęciach. Wszystkie śruby kulowe to 1610.
Zastanawia mnie jeszcze jedna kwestia a mianowicie grubość śruby na Y która będzie miała nieco ponad 1000mm i czy aby 16 stka nie będzie za wiotka. Niby hiwin podaje że powinna wystarczyć taka długość w klasie bodajże c7 ale prawdę mówiąc nie wiem czy nie zastąpić jej na 2010.
Proszę o ocenę czy mój projekt jest poprawny. Jak pisałem na samym początku chcę aby był to porządny ploter który będzie służył do drewna, być może do alu ale to się okaże. Jeśli pociągnie alu to ok jeśli nie, to nie mam na to parcia.
Jeśli chodzi o silniki to podzieliłem sobie budowę tego plotera na 2 etapy czyli rama a na końcu elektronika ze względów czysto finansowych.
Planuję kupić jednak serwa a nie jakieś krokowce, oraz 3 osiowy kontroler do sterowania.
proszę o opinie oraz sugestie co można jeszcze poprawić. chcę mieć wszystko zapięte na ostatni guzik zanim wyślę to do wycięcia.
Pozdrawiam wszystkich i dziekuję za wszelką pomoc.

Witam ponownie. Nie zaglądałem tu ponieważ miałem awarię programu w którym projektuję ploter. Zrezygnowałem z szyn na górze i na dole bramy bo muszę przyznać rację że będzie lub może być kłopot z rownoległością w osi z. Pomyślałem że jednak szyny osi x zamontuję na bramie i wtedy będę miał możliwość ustawienia ich równolegle względem siebie. Man tu na myśli łatwiejszy proces ich ustawiania. Z tego co zdążyłem się dowiedzieć to silniki serwo krokowe o momencie około 2 Nm powinny wystarczyć. Na początku założyłem sobie że prędkość pozycjonowania będzie w granicach 1m/s. Teraz już wiem że to raczej niemożliwe w takiej konfiguracji. Kompromisem będzie wynik zbliżony do 0.4 m/s. Cała konstrukcja będzie z frezowanego aluminium o grubości 15-20 mm dobrej jakości więc sztywność będzie znakomita. Szyny hiwin 15 do tego wózki z uszczelnieniem zwx oraz śruby kulowe 1610.
Śruby jednak będą marki Wagney. Z racji ceny za śruby wraz z nakrętką. Obecnie jestem w fazie przeprojektowywania bramy i jak tylko skończę to może uda mi się wrzucić projekt wraz z symulacją ruchu. W sumie to na teraz to tyle. Po tych wszystkich bataliach czytania forum oraz wujka Google stwierdziłem że jeśli osiągnę dokładność pomiędzy 0.1 a 0.75 to w zupełności wystarczy. Mam wrażenie że każda setka dokładności maszyny kosztowała by mnie kilka setek z portfela . Pozdrawiam wszystkich i biorę się za projektowanie...

atom1477 pisze: ↑

12 maja 2024, 23:06

Nie mówiłem o tej belce tylko o krzyżaku.

Możesz zaznaczyć na rysunku dokładne miejsce?

Co w tym dziwnego że prowadnice są rozmieszczone jedna nad drugą. Mogę przeprojektować że będą po stronie wraz ze śrubą kulową ale co to zmieni. jak pisałem i jak wynika ze zdjęcie na belce są zamocowane dwa wzmocnienia. No może konstrukcja mało spotykana co nie znaczy że nie będzie się poprawnie spisywać. Planuję też zamontować odsys wiórów co znacznie zmniejszy pylenie do minimum. Pytałem czy zetka musi mieć silnik z hamulcem. no i czy lepszym rozwiązaniem będą serwokrokowce? Pozdrawiam serdecznie i dziękuję za rady.

Dodane 21 minuty 36 sekundy:
Panowie, żeby nie było że belka słaba bo się będzie wyginać. Więc zrobiłem analizę MES w programie i po przyłożeniu siły 50kg wynik jest zadowalający. Zerknijcie proszę na zdjęcie.

No i niech tak będzie ale też napisałeś coś co może wydawać się na coś co ci się wydaje, ja pytam bo nie wiem ale ty odpowiadasz bez podparcia swojej wiedzy na jakimkolwiek wyliczeniu..

Dlaczego dziwaczne. Płyta bramy ma grubość 25mm dobrego aluminium o parametrach: Granica plastyczności 275,790 MPa. Przecież nawet zagłębionym frezem na 10 mm nie wystąpi taka siła aby wygiąć bramę. (przynajmniej tak mi się wydaje) Poza tym są do niej przykręcone dwa wzmocnienia w kształcie dwuteownika.
No kurczę, frezowałem ręcznie górnowrzecionową i frez fi 8 na głębokość 4 mm szedł bez większego wysiłku.
Czy silnik na zetkę powinien mieć hamulec i czy wystarczy 1,5 Nm?

Witam ponownie. Mam poprawiony projekt bramy bo to najważniejsze teraz dla mnie. Proszę ocenić czy tak może zostać czy należałoby cos jeszcze zmienić. konstrukcja powinna być sztywna jak na pracę w drewnie. Dodałem co prawda dwa wzmocnienia ale nie jestem pewien czy są niezbędne.
Wg programu waga tej bramy to około 34 kg.
Jak tutaj można wrzucić PD?

atom1477 pisze: ↑

05 maja 2024, 21:08

Na Z będzie mniejsza zawieszona masa (musi dźwigać tylko wrzeciono, a np. oś Y dźwiga poza wrzecionem też krzyżak YZ), ale siły obróbki takie same.
Poza tym oś Z zwykle jest dość problematyczna, bo wrzeciono (tzn. cała oś) wyjeżdża z mocowań w kierunku stołu. Pracuje wtedy na dużym wysięgu i na tylko jednostronnym mocowaniu.
Dlatego oś Z też powinna mieć solidne prowadnice.
Tu akurat mamy dość mały zakres osi Z, ale z powodu ilości obiegów kulek w łożyskach i tak nie radziłbym się tam dawać prowadnic mniejszych niż 16 mm.

Witam wszystkich. Przemyślałem sprawę i na osiach xy będą szyny hiwin lub innej marki. Zastanawiam się tylko o jakiej wielkości czy 15tki czy większe. Przeprojektuje wszystkio od nowa. Ramę najprawdopodobniej zrobię z profili konstrukcyjnych 30x60 a przód i tył ramy z blachy aluminiowej 20mm.
Cała oś zert będzie podparta od góry i dołu na blasze aluminiowej o grubości około 25mm. To powinno dać dobrą sztywność. Jak tylko poprawie projektu to wrzucę fotki jak ja to sobie wymyśliłem. Proszę o radę jakiej wielkości szyny zastosować. Pozdrawiam i dziękuję za pomoc i zaangażowanie. Tomasz

Ja rozumiem że macie większe doświadczenie alle zapytałem dlaczego nie dla wałków podpartych? Co w nich jest takiego że sygerujecue chińskie szyny 20 tki. Czy jedynie cena jest lepsza czy jakość i dokładność. Z tego co piszecie to plan mi się zmienił. Mianowicie na zetkę zastosuje najprawdopodobniej hiwiny 15 tki a najdłuższą oś zamocuje nie w pionie do ramy jak to na zdjęciu tylko na płasko. A to dlatego że pomyślałem że będzie o wiele prościej to ustawić przy pomocy zegara. Zastanawiałem się też nad szynami v slot ale nie znalazłem takich aby rozstaw pod śruby pasował do rozstawu śrub dla wałków podpartych. I tak jak pisałem chce zbudować raz i nie wracać do tematu ponieważ jak zobaczyłem ile kosztuje ploter o podobnym ale mniejszym polu roboczym to szok bo około 17 tys zł. Jeszcze jedno na dziś pytanie a mianowicie czy na kulowej 20 tce i krokowym silniku uzyskam płynność i prędkość w przejazdach podobnych no maszyny profesjonalnej? Nie jakieś 3 cm/s tylko powiedzmy 10 cm/s? Nie dlatego zrezygnowałem z trapezów żeby mieć ślimaka. Pozdrawiam wszystkich pomagających w temacie.