Takie rozwiązanie jak zaproponowane powyżej spotkałem kiedyś zastosowane w praktyce.

IMPULS3 pisze:podsunę inny pomysł.

To chyba jest najlepsze wyjście. Stosowanie skrzyni biegów z samochodu jest możliwe, ale nie zawsze jest to szczęśliwe rozwiązanie. Może spróbować tak: silnik dwubiegowy plus przekładnia pasowa na dwa przełożenia co da na wyjściu cztery różne prędkości. Najczęściej można się posługiwać przełączaniem obrotów silnika a dopiero gdy już trzeba to przekładać paski.