problem rozwiazany
w mdi wybieram np T0101 maszyna zapina T0404 w trybie recznym przekrecam na T0101 wchodze w system w 1815 zmieniam 0 na 1 (albo odwrotnie nie pamietam juz ) trzeci bit reset zasilania i maszyna po wyborze w mdi T0101 wybiera T0303 powtarzamy procedure i mamy juz
T0101 w mdi a na glowicy T0202 jeszcze raz powtarzamy i jest w koncu ok w mdi T0101 a na glowicy to samo
pozdrawiam

Witam
po wymianie baterii dwie osie wymagaly ponownego zerowania o ile z osia X i komeda 1815 poszlo gladko
to os oznaczona jako 3 odpowiadajaca za przerzut narzedzi w glowicy rewolwerowej pracuje niewlasciwie to znaczy przy wyborze narzedzia np 4 wybiera 8 zna ktos sposob jak to poprawic . w systemie zmianiam bit z 0 na 1 przy danej osi postepuje zgodnie z procedura jak przy osiach podluznych rzeczywiscie zachodzi jakas zmiana tzn przy wyborze 4 glowica obraca sie na pozycje 5 no ale to wciaz nie jest wlasciwe dzialanie
oczywiscie przerzut glowicy realizowany jest serwomotorem z enkoderem sytem to Fanuc 18
z gory dziekuje