Żarty żartami ale to dobre podejście w klasycznym chopperze. Szybkie i nawet się sprawdza. Nie wpominając już o naciąganych specyfikacjach silników czy innych "okolicznościach" związanych ze sterownikami.

Pozdrawiam

Dobra metoda, stosuje ją od lat

Ale nadaje się tylko do szacowania max prądu (w klasycznym chopperze i spread cycle).

Nie nadaje się przy : coolstep, dynamicznych zmianach prądu, dopasowywaniu LUT itp. Bez tego ani rusz przy takich zabawach Choć w tym ostatnim może pomóc też akcelerometr.

Pozdrawiam

Witam, jak mierzycie prąd w krokowcu?

ACS724 10 AB , +/-10 A, 125kHz, rise time 1us, offset 2,5V, 200mV/A, vcc 5V, czujnik inwazyjny. Możliwiść zastosowania BW limit dodatkowym kondensatorem. Do sprawdzenia synchronizacji i zero crossing potrzebne są 2 takie czujniki.



https://youtu.be/c74zXEftsE0