"Błędne" (zamiana +/-) podłączenie do transoptorów nie zniszczy ich, po prostu nie będą wtedy działać

Tak, pozostaje jeszcze kwestia zasilania sterownika.

Według tego schematu - tak.

https://github.com/makerbase-mks/MKS-DL ... %20SCH.pdf

Ten sterownik ma najwyraźniej transoptory na wejściu. GND podłącz do DIR-/PUL-/ENA-. A sygnlały na MKS E/S/D do DIR+/PUL+/ENA+.

MKS musi sterować sygnałem "dodatnim (wysokim)".

Nie miałem w rękach tych podzespołów (weź to pod uwagę). Ale na pierwszy rzut oka tak to wygląda.