Ok.

Masz 2 przyciski od suwnicy a więc i 2 przekaźniki.

Przekaźnik od jazdy w pierwszą stronę musi aktywować START, wtedy suwnica pojedzie w stronę zadaną przez parametry.
Przekaźnik od jazdy w drugą stronę musi aktywować START oraz wejście CW/CCW zacisk 21. Wtedy suwnica pojedzie w drugą stronę.
Wejścia ENABLE-A/B podłączyłbym do grzyba na pilocie, chyba, że go nie ma to zewrzeć albo do dowolnego innego grzyba.

Teraz zmiana prędkości, obydwie krańcówki od zwalniania z jednej i drugiej strony spinasz równolegle do MDI5 zacisk 18.
MDI4 zacisk 17 zwierasz na stałe do +24VDC.
Parametr P081 ustawia szybką prędkość, P085 ustawiasz wolną prędkość.
Zauważ, że konstrukcja musi powodować ciągłe działanie krańcówek od prędkości po najechaniu suwnicy, inaczej po przejechaniu przez krańcówkę suwnica znów będzie miała szybką jazdę.

Zostały jeszcze krańcówki od pozycji końcowej, muszą być NC.
Je wpinasz szeregowo z sygnałem z pilota do zadania jazdy.
To jak je wepniesz zależy od tego w którą stronę suwnica jedzie gdy wejście CW/CCW jest aktywne.
Podłączone muszą być tak aby odcinać sygnał do jazdy w kierunku krańcówki.

Przykład:
Wciskasz przycisk na pilocie do jazdy w prawo.
Przekaźnik aktywuje wejście START oraz CW/CCW w falowniku.
Suwnica jedzie w prawo.
W takim wypadku krańcówkę podłączasz szeregowo z sygnałem START, tak aby po najechaniu zatrzymało jazdę.
Wciśnięcie jazdy w lewo będzie nadal aktywne i będziesz mógł zjechać z krańcówki i jechać w drugą stronę.

To ma być falownik do jazdy suwnicy?

Dobrze się bawisz widzę, na własną odpowiedzialność.

Sygnał radiowy ma na wyjściu po prostu przekaźnik. Musisz znaleźć odpowiednie wyprowadzenia i to odpowiednio spiąć.
Zasilanie 24VDC na przekaźnik NO a z drugiej strony START.
Jeżeli nie sklei ci przekaźnika w radioodbiorniku to nie będzie cały czas jechał.

A ta suwnica jak rozumiem jeździ po okręgu? Nie ma potrzeby zawracania??

Opisz dokładnie czego oczekujesz bo już nie wiem. W pierwszym poście miało być proste dojechanie, zwolnienie i zatrzymanie. No ale skoro to suwnica to chyba na początek nie będziecie jej przeciągać aby znów przejechać?

Na pin 14, START podać napięcie.

Podłączyć potencjometr pod zaciski 1, 2, 3.

Przycisk podpinasz pod MDI1, czyli pomiędzy zaciski 23 i 14.

Ostatnia krańcówka, która ma zatrzymać ruch może zostać wpięta pod sygnał ENABLE czyli zaciski 23 i 15 przez styk NC.
Może zostać też wpięta szeregowo z przyciskiem START, ale wtedy musisz na krótko zewrzeć sygnał ENABLE, zaciski 23 i 15.

Wrzuć lepiej co to dokładnie za model bo znajdujemy inne instrukcje z tego co widzę.

C149 zostawiasz w spokoju.
C150 także.
P080 ustawiasz pierwszą prędkość.
P081 ustawiasz drugą prędkość, aktywowaną wejściem MDI4.

Sznurujesz to tak.

Układ start/stop z podtrzymaniem, typowy dla silników, podłączasz pod Start oraz Enable, nie wiem czy wymagana jest zwłoka pomiędzy tymi sygnałami, na razie załóżmy, że nie.

Krańcówka, która ma zatrzymywać pracę silnika musi mieć styk NC, wykorzystaj ją jako przycisk STOP.

Krańcówka, która ma zmieniać prędkość musi mieć styk NO, podłączasz ją do wejścia MDI4.

Wciskając jakiś swój przycisk START, powodujesz zadziałanie stycznika/przekaźnika, którego pierwszy tor idzie przez krańcówkę wyłączającą NC, tor ten wykorzystany jest do podtrzymania gdy puścisz przycisk start.
Drugi tor tego stycznika/przekaźnika wykorzystujesz do podania sygnału START oraz ENABLE do falownika.

Staruje silnik, coś tam jedzie, najeżdża na pierwszą krańcówkę, która aktywuje wejście MDI4, falownik zmienia obroty na te ustawione w P081, jedzie dalej, najeżdża na ostatnią krańcówkę NC, która rozłącza podtrzymanie stycznika/przekaźnika a więc rozłącza także sygnał START oraz ENABLE, silnik staje.

Dodane 43 minuty 17 sekundy:
P080 jednak w spokoju.

Mała zmiana ze względu na sposób wybierania prędkości.

Krańcówkę która ma zwalniać, podłączasz pod MDI5 czyli Multispeed1.
Wejście MDI4 zwierasz na stałe.

P081 ustawiasz pierwszą prędkość, P085 ustawiasz drugą prędkość.