Moim zdaniem, najsensowniej byłoby podciągnąć wyjścia do jakiegoś procesorka i nim generować sygnały STEP / DIR.
Dzięki temu można by regulować takowanie STEPem względem obrotu kulką.

Schemat połączeń pewnie będzie banalny bo poszczególne piny do procka, problem pojawia się z programem.
Myślę, że raczej ciężko będzie zrobić coś takiego na odległość.

Kosz takiego rozwiązania raczej niewielki.

Dokładnie. Trackball.

A odpowiedzi na pytanie, to oczywiscie ze by się dało.
Pytanie tylko czy będzie to wygodne.