Przemysłowa myszka - czy można tego użyć jako manipulatora?

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 12 maja 2008, 01:10

Witam,
wpadło mi w ręce ostatnio coś takiego. Ja to nazywam przemysłowa myszka, nie wiem jak to się fachowo nazywa

Czy dało by się zrobić z tego urządzonko do sterowania osiami X i Y w maszynie cnc? Sterowniki to popularne L297+L298. W załączniku zamieszczam note katalogową użytego układu. Czekam na propozycję i pozdrawiam!!

Robert Tomzik

Post napisał: **251mz** » 12 maja 2008, 06:12

to jest raczej trackball

Mad Bekon · Post napisał: **Mad Bekon** » 12 maja 2008, 14:34

Dokładnie. Trackball.

A odpowiedzi na pytanie, to oczywiscie ze by się dało.
Pytanie tylko czy będzie to wygodne.

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 12 maja 2008, 15:38

Znajomy bardzo chciał zamontować sobie to w maszynce i chciałbym mu w tym pomóc. On sie nie zna na elektronice, ja tyle o ile. Będę wdzięczny za każdą pomoc jak to przystosować do pracy z maszynką. Wyprowadzenia są takie jak napisałem (oznaczyłem na podstawie wyprowadzeń z układu). Pomyślałem, że można by przez port LPT podłączyć do odpowiednich pinów jako dwa osobne enkodery - jeden do osi X drugi do osi Y. Tylko jak to zrobić, żeby to właściwie funkcjonowało? Na razie nie mam pomysłu. Proszę o porady i sugestię. Będę bardzo wdzięczny. Pozdrawiam!!

Mad Bekon · Post napisał: **Mad Bekon** » 12 maja 2008, 16:06

Moim zdaniem, najsensowniej byłoby podciągnąć wyjścia do jakiegoś procesorka i nim generować sygnały STEP / DIR.
Dzięki temu można by regulować takowanie STEPem względem obrotu kulką.

Schemat połączeń pewnie będzie banalny bo poszczególne piny do procka, problem pojawia się z programem.
Myślę, że raczej ciężko będzie zrobić coś takiego na odległość.

Kosz takiego rozwiązania raczej niewielki.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 12 maja 2008, 20:02

AM26LS31 to poczwórny nadajnik danych szeregowych w standardzie RS422.
Jak kolega powyżej uważam, że można tego trackballa wykorzystać poprzez procesorek
odbierający dane szeregowe i generujący takty dla sterowników silników.
Nie wiem tylko czy dane są wysyłane jednym kanałem czy kilkoma.
Rozumiem, że obroty kulki są zliczane podobnie jak w myszce komputerowej przez 2 układy optyczne - więc z każdego układ może wysyłać dane jednocześnie (i pewnie tak jest bo nie widzę na zdjęciach innych scalaków).
Trzeba by wykorzystać procek z 2 wejściami RS422 lub zwykły AT89C2051 lub mały AVR z dwoma kostkami np. SN75176 lub MAX3088 do zamiany na TTL. Reszta to program, który zlicza impulsy oraz ewentualnie odstępy czasowe między nimi. Myślę też, że można ominąć AM26LS31 i zliczać bezpośrednio na wejściach procka te impulsy.
AM26LS31 prawdopodobnie miał sens przy większej odległości i zakłóceniach miedzy trackballem a częścią sterującą.
Trackballik jest fajny ale nie bardzo widzę sens sterowania nim maszyny CNC, chyba większe możliwości da podłączenie zwykłej klawiatury od PC (albo tylko części numerycznej) - skoro procek i tak miałby zarządzać całością. Procedury obsługi są ogólnie dostępne np w Bascomie.
Oczywiście pisząc powyższe miałem na myśli sterowanie bez komputera PC.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 13 maja 2008, 11:04

Trackball generuje impulsy tylko kiedy przesuwamy po nim palcem a że palec ma małą powierzchnię, to maszynka będzie poruszać się w "podskokach". Na dodatek kulka działa tylko w dwóch osiach, jak Kolega uruchomi trzecią?
Zupełnie czym innym jest enkoder z pokrętłem i korbką.
AM26LS31 to najzwyklejszy nadajnik różnicowy. Można go pozostawić używając po jednym z każdej pary wyjść.

wieslawbarek · Post napisał: **wieslawbarek** » 13 maja 2008, 21:14

W nimieckiej wersji tlumaczenia Macha jest wzmianka ze mozna go sterowac normalnym analogowym yoistickiem jak to chodzi nie wiem ale dosc ciekawe

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 15 maja 2008, 00:23

Witam,
po zastanowieniu jednak odstąpię od zaadaptowania trackballa jako ręcznego manipulatora osi. Natomiast chciałbym go wykorzystać jako zwykłą myszkę komputerową do poruszania kursorem na ekranie. Czy jest to możliwe do zrealizowania i czy trzeba "zaprzęgać" do tego jakiś procesorek? Będę wdzięczny za pomoc i pozdrawiam!!

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 15 maja 2008, 07:48

Jak najbardziej jest możliwe i dość łatwe ale widzę jedynie edukacyjno-hobbystyczny sens takiego przedsięwzięcia.

Przemysłowa myszka - czy można tego użyć jako manipulatora?