czujnikiem, mam makro

to jest chyba kwestia sondy, potem jest pobierane narzędzie i od razu, nie wiem chyba z miejsca gdzie jest 0 maszyny jest realizowany program, tak mi się wydaje...
Podpowiedzcie mi bo mam czujnik wysokości narzędzia ale chyba bez sondy 3 D na nic się nie przyda, dobrze myślę?
chyba że trzeba jakieś działania wykonać po zmierzeniu długości narzędzia?

Pytanie ogólne - amatorski ploter frezujący, robię program, wrzucam do macha i następnie ustawiam oś freza w narożu detal, czy to jest poprawnie zachowanie?
jeśli ustawię się w Z troszkę niżej, to mi draśnie materiał, widziałem, że w normalnych maszynach frez od razu z jakiejś pozycji XYZ od razu bez takich kombinacji zaczyna frezować, jest realizowany program. Co robię nie tak?