Teraz to ja nie bardzo rozumiem

R - poziom wycofania narzędzia
Q - głębokość na jaką schodzi narzędzie w jednym przejściu

Może na przykładzie lepiej to wytłumaczę
Mamy np. cykl G83 Z -10.0 R1.0 Q2.0 F300

Otwór będzie wiercony na głębokość 10 posuwem 300 warstwami po 2 (parametr Q)
Po wywierceniu każdych 2 (Q) narzędzie ruchem szybkim wraca na Z = 1 (parametr R)
a następnie w dół na wywierconą wcześniej głębokość ( + R) i znów wierci kolejną warstwę.

W instrukcji np. fanuc-a jest ładny obrazek , który dużo jaśniej to przedstawia niż ja napisałem.