Dziękuję wszystkim za pomoc.
Sprawa jest teraz jasna i temat uważam za zamknięty.

Rozumiem i byłoby wszystko jasne, ale w związku z powyższym mam pytanie skąd więc wziąć wartość reprezentowaną przez cyfrę 8 dla moich stepsticków tj. Pololu 1182 A4988 skoro w specyfikacji tego nie znalazłem lub nie wiem czego szukać?
Może pomogłoby gdybym wiedział co ta cyfra reprezentuje.
Ewentualnie czy jest jakiś inny sposób obliczenia napięcia odniesienia i ustawienia stepsticka?

Witam, jestem tu nowy i przychodzę do Was z prośbą o pomoc przy interpretowaniu i obliczaniu danych stepsticków i silników krokowych. Chodzi mi o to że sam proces regulacji stepsticków jest dosyć szeroko opisany w internecie, jednak mam niejasności co do interpretowania parametrów silników krokowych. Aby wyregulować napięcie odniesienia, stepsticka są wymagane następujące dane:

Maksymalne napięcie silnika
Oporność rezystora "ang. Current sensing"

Wzór VRef=Imax*8*Rsen

Posiadam:
Silnik JK42HS40-0404
bipolarny
NEMA17
Zasilanie 12V
Pobór prądu cewki 0.4A
Rezystancja cewki 30Ω
Indukcyjność uzwojenia 60mH
200 kroków na obrót

Stepstick A4988
R8 (current sensing resistor) ma oporność 0.05Ω

Czy moc silnika jest określona jako 0.4A dla jednej cewki jak podaje producent, czy dla silnika bipolarnego suma dwóch cewek czyli 2*0.4A=0.8A? Inaczej mówiąc czy w obliczeniach powinienem przyjąć wartość 0,4A czy 0,8A dla podanego wyżej wzoru?
Czy mój silnik ma moc 0,4A czy 0,8A?