Jakie, to zależe od tego co chcesz działać tymi silnikami - czyli od tego jakie one będą; bipolarne/unipolarne, jakiej mocy mają być te silniki, jaki mają mieć moment.
Większość ludzi steruje z LPT - bo jest łatwiej-taniej-większa możliwość konfiguracji - jak dla nas "nieprofesjonalistów) większa pod tym względem, że do USB trzeba specjalną płytę, specjalne oprogramowanie- no ale zapewne ma większe możliwości.

Co do zasilacza to z kompa, może być, ale raczej do sterowania logiki. Silniki są raczej prądożerne to raz. A dwa, że w zasilaczu z kompa masz max 12V co jest stanowczo za mało...no chyba, że do małych silniczków... i w ten sposób dalej wracamy do początku - czyli do założeć (co mają napędzać te silniki)

Może na początek trochę poprzeglądaj to forum,,,, poczytaj, poogladaj konstrukcje tu umieszczone...