Chyba pomyliłem Twoją maszynkę z czymś innym ale to nic...

A czy nie lepiej poprostu ominąć stację dysków i zrobić sterowanie z komputera??

Pewnie, że się da... tylko tak:

- w najprostszej wersji robisz tylko sterowniki do istniejących silników.
- chyba, że są to jakieś nietypowe silniki, to robisz sterowniki i wymieniasz silniki- w tym przypadku trzeba jeszcze połączyć nowe silniki z śrubami co może być łatwe lub trudne- zależnei jak bardzo będą się różnić stare silniki od nowych...

Koszty?!? - policz sobie...zależnie od wersji