Teraz wiem , że da się to zrobić na krancowkach jak zrobię to... to napisze jak sobie z tym poradziłem.... narazie dzięki za wszystkie pomocne info...

skmskm pisze: ↑

21 gru 2022, 16:07

Musisz to rozwiązać softwarowo na krańcówkach dla każdej z obu osi.

Konstrukcji już nie zmienię pozostaje kombinacja ustawień na krancowkach

Witam obecnie ustawiam prostopadłośc osi x - y do katownika Cała os y jest poruszana 2 śrubami po 1 z każdej strony i połączonymi z 2 silnikami krokowymi (każdy silnik na osobnym sterowniku)
Gdy ustawie dokładnie do czujnika prostopadlosc osi x do y wszystko jest OK ale minimalne niechciane uderzenie w wieżyczkę z jednej strony powoduje minimalny ruch obrotowy sruby (bo nie jest zblokowana przez silnik krokowy gdyz silnik jest wylaczony przy wlaczonym napieciu silnika silnik blokuje obrot ) i prostopadlosc się rozjeżdża

Długość os y to 1155mm.

Jak można poradzić sobie z tym problemem?