Witam. Udało mi się ustalić co powoduje problem. Problem stanowią prawdopodobnie jakieś zakłócenia po włączeniu obrotów wrzeciona dlatego przy poruszaniu osiami ręcznie wszystko jest ok a po odpaleniu programu występuje problem. Zjawisko jest dziwne bo stwarza problem tylko z osią Y i tylko w kierun...

Cześć. Dzięki za podpowiedź ale niestety nic to nie zmieniło :( Przyśpieszenie zmieniłem z 500 na 50 i poza większą bezwładnością nic więcej się nie zmieniło. Parametr shuttle accel jest standardowo ustawione na 0.004 , zwiększałem ten parametr po trochu aż dojechałem do 0.9 i nie zauważyłem żadnej ...

Dzień dobry. Mam na imię Marek i jako że jest to mój pierwszy post na tym forum to chciałbym wszystkich pozdrowić. Jakiś czas temu zbudowałem sobie ploter frezujący do drewna o polu roboczym 1200x800mm. Mam dziwny problem z osią Y. Oś Y jest napędzania przez 2 silniki 4Nm każdy i śruby kulowe fi 25x...