arizon pisze:.... Widzę że Kolega robi podobny projekt do mojego albo ja do Kolegi ....

Oj to chyba nie ja, ten projekt (o którym Kolega pisze) robi jarekk.
... ja mam tylko kilka luźnych pomysłów laika

Leoo pisze:...Problem może wyniknąć jeśli G320 mierzy bieżący prąd silnika. Wówczas trzeba będzie kombinować i może to być deska do trumny projektu......

No to jest problem bo geco raczej mierzy i porównuje z zadaną wartością


No i wszystko jasne

Zmagania Olo_3 czytałem od deski do deski.
Pewnie też pokuszę się o takie przeróbki UHU, no bo co innego zostało.
Ale kusi mnie geco... A może:
- Odseparować zasilania mosfetów,
- zwiększyć napięcie graniczne ewentualnych kondensatorów w końcówce,
- wymienić mosfety na "mocniejsze" napięciowo,
- może zmniejszyć opornik "pomiarowy"

+ 3 zdrowaśki i .... dym?

Po pierwsze i ostatnie - poczytałem już wszystko na forum o przeróbkach UHU na wyższe napięcie serw np. 170V.
No i co? .... no i fajnie... ale UHU+170V to nic "ostatecznego", czyli działającego po wieki wieków.... amen. Góra 2 tygodnie, albo pierwsza kolizja....

Szukałem inspiracji do takiej samej (a raczej lepszej) modyfikacji Geco 320, bo... - takowe posiadam, takowe zastosuję i ....tej wersji się będę trzymał .
http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
No niestety.... chęci jedno.... możliwości drugie..

Myślę, że nie odważyłbym się na palenie co wieczór kompletu MOSFET-ów w geko... + pewnie jakiegoś EPROM-u z dedykowanym programem.
Więc wymyśliłem jakieś tam rozwiązanie.
Proszę mnie wyprowadzić z błędu założeń (tego rozwiązania).... mianowicie mam taki pomysł OSZCZęDZAJąCY driwer:

- zasilam Geco 320 jakimś dozwolonym (18-80V) napięciem,
- obciążam końcówkę Geco 320 jakimś obciążeniem XXX (dobranie tego obciążenia jest ważne, ale o tym potem).
- z tego obciążenia zbieram 2 sygnały:
- pierwszy gdy serwo ma kręcić się w lewo,
- drugi gdy serwo ma kręcić sie w prawo,
- sygnały te są oddzielone galwanicznie od Geco 320,

Sygnały te wysterowywują "czarną skrzynkę" która ma możliwości wysterowania serw o:

- Umax - 200V (Geco ma U max 80V)
- Imax - 20 A (Geco ma I max 20A)
- Charakterystykę obciążenia (dostrajanie sterownika) w czarnej skrzynce dostrajamy poprzez dostrojenie Geco 320 do obciążenia XXX.
- zasilanie serw jest osobne i niezależne od Geco 320

To by było tyle na temat założeń projektu.

Teraz pytania:
1- proszę wytknąć błędy w założeniach,

jak rozpatrzymy powyższe, to:

2- jak to w praktyce wykonać przy założeniu, że :

- mam jakieś tam doświadczenie w lutowaniu i ciągle je rozwijam ,
- kiedyś w latach 80-tych wykonałem swój pierwszy (ale za to działający) komputer do sterowania (na Z80) wg. i na podstawie pomysłu Pana Gardynika i co najważniejsze - kumałem o co Gościowi w tym wszystkim chodzi,
- oraz że skleroza i nadmiar (nie zawsze sensownych) pomysłów pozwoli właściwie określić gdzie jest dren a gdzie bramka w mosfecie.

Poważnie mówiąc, widzę problemy:
- opóźnienie w propagacji sygnałów,
- i największy: zestrojenie "czarnej skrzynki" z geco320 przy pomocy tylko podkówki w geco 320 (oczywiście jest tam (w geco 320) zamontowana, bo i jakże by mogło być inaczej).

Bardzo proszę kolegów o pomoc niezależnie, czy będzie tylko polegała na wybiciu mi tych mrzonek z głowy, czy również objawi się, że tak powiem, "większym kunsztem".