Czy w takim razie żeby uniknąć używania U,W,V mógłbym zrobić coś na podobę tego przykładu z http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/kins.9.html ?
An axis letter may be used more than once (duplicated) to assign multiple joints to a single axis coordinate letter.
Example: coordinates=xyyzw kinstype=B
Assigns: x==joint0, y==joint1 AND joint2, z==joint3, w==joint4

Witam wszystkich,

Na starcie chciałem zaznaczyć, że jestem totalnie nowy jeżeli chodzi o LinuxCNC i rzeczy z nim związane, ale przechodząc do rzeczy jestem na etapie budowania 5 osiowej maszyny (2 niezależne osi X, 2 niezależne osi Y oraz oś obrotowa)do wycinania drutem oporowym i mam pytanie odnosnie kinematyki. Cała maszyna pracuje w kartezjańskim układzie i moje pytanie brzmi czy mogę skorzystać z kinematyki trivkins? Patrzyłem na projekty w internecie ale niestety znalazłem tylko 4 osiowe maszyny i w nich wszyscy korzystają z trivkins. Może ktoś z was budował podobną maszynę? Będę bardzo wdzięczny za jakąkolwiek pomoc.