nei ma czujnikow - jest silnik realizujacy posuw preta - polozenia charakterystyczne wpisujesz jako pozycje popychacza - defacto z enkodera silnika posuwu.
pzdr

witam,

tego sie nie programuje ;] w automacie uzywasz tylko polecenia "dopchniecia preta" i w przypadku konca preta polecenia "zaladunek nowego preta".
jesli masz odbior resztowki materialu to:
a) podajnik ma system pomiaru dlugosci zaladowanego preta - breuning daje zderzaki przy wyjsciu z tulei - wiec "wie" jaka jest dlugosc preta
b) w parametrze sterownika wpisujesz maksymalna wysokosc dopchniecia preta i dlugosc pojedynczego detalu.
reszta to prosta matematyka i podajnik sam cofa resztowke jesli kolejna dlugosc detalu nie zmiesci sie do wysokosci krancowej dopchniecia preta.
pzdr